1985年起源于清華大學，校辦企業獨立經營。

2005年起自創第一條智能制造生產線，已成為第一代機器人智能制造無人工廠標桿企業。

自2003年建成首都北京工廠后，2012年走出北京，目前中國三個工廠同時擁有電梯制造頂級資質A級資質認證。

公司于1988年即獲得了電梯故障自動報警裝置的專利，目前全球服務網點遍布中國、東南亞、歐洲、中亞、美國、澳大利亞等國。